近日，铁建重工自立研发的矿用智能掘进钻车于湖北某磷矿投入实用。这是历经深度迭代的新一代机型，实现从“半主动操作”到“全流程智能功课”的超过——井下无人、地面值守，破除了传统钻车持久面对的“高危害、高强度、高成本”三重困局，从源头规避安全隐患，让矿山掘进真正进入少人化、智能化新时代。

铁建重工矿用智能掘进钻车

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长途操控：让“人机分散”，更安全高效

矿用智能掘进钻车搭载全新进级的地面长途操控体系，高度复刻实机操作逻辑与利用习气，操作手可快速上手。装备搭载高清变焦云台摄像头及全向拾音器，井下功课场景及时高清回传至地面调理中央，行走移位→巷道轮廓扫描→整机精准定位→主动钻孔全流程长途完成。

井上调理中央

长途操作位

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智能扫描：让装备本身“读懂”巷道

装备搭载全新智能节制体系，可自立完成巷道轮廓三维扫描，快速收罗点云数据，主动将实测巷道与设计轮廓精准比对于匹配，实现整机快速定位，定位时间≤3分钟，并对于各孔位举行综合研判，确保每一一孔都打于“最需要之处”。

巷道轮廓三维扫描

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主动钻孔：让呆板负担“苦活累活”

依托臂架防碰撞、路径智能计划等焦点技能，装备实现一键式全主动钻孔功课，主动可钻率不变于90%以上，笼罩主动移臂、臂架姿态自立调治、智能钻进、防卡钎自顺应调控、主动回退全流程，年夜幅削减人工干涉干与，功课效能显著晋升。

全断面主动钻孔路径